Você encontra a opção de rastrear por reconhecimento de voz no teclado do aplicativo. A opção está marcada com o ícone de um microfone.

Dependendo do modelo do telefone, você pode usar o teclado padrão; no caso de alguns modelos de telefone que não são compatíveis com todos os idiomas, você precisa trocar o teclado e usar a opção do Google.

Você encontrará mais informações aqui: https://support.google.com/gboard/answer/2781851?co=GENIE.Platform%3DAndroid&hl=en